焊接机器人在工作的过程中随着其电子技术、数控及机器人技术、计算机技术的不断发展，其焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1. 稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2. 提高劳动生产率；

3. 改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4. 降低了对工人操作技术的要求；

5. 缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

焊接机器人在工作的过程中需要有多大的负载能力，在一定程度上取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。

焊接机器人这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。